在制造業邁入工業4.0時代，機器人是智能機械設備的代表，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的基礎。現今勞動力成本增長迅速，對于中小企業，人力成本輸出越來越吃不消，如何才能這個問題？碼垛機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，也是實現智能制造的根本。

目前，機器人及其控制系統的智能化將作為高新技術起行業的未來發展方向，其主要趨勢展現在以下幾個方面:
1、為了逐步增大負載/自重比，需要尋求可應用在機器人本體上的強度高、質量輕的新型材料，與此同時機構又要朝著可集成模塊化，可以重新構造的方面探索;
2、機器人應向著可以承受更高負載，達到更高的運行速度，更高的精度等方向發展;
3、對于控制技術的研究應做到行業內公開，在網絡和電腦終端盡量普及;
4、對于伺服驅動這項技術，我們需要使它向數字化和分散化的方向發展;
5、將多個傳感器進行組合使用，并將這個技術在實際中進行推廣;
6、盡量降低制造成本，減小本體自重和它的占地空間。